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#ifndef CONFIGURATION_H //Falls Check Variable, nicht schon definiert..
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#define CONFIGURATION_H //.. Wird si nun definiert, und alle Konfigurationen Neu geladen.
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#define maestroSerial SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN // Festlegen unserer maestroSerial Variable
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// Stepper Treiber Variabeln
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#define X_INTERFACE_TYPE 1 // Festlegen des Interface Typs
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#define X_STEP_PIN 3 // Festlegen des Stepper Treiber, Stitte Pins
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#define X_DIR_PIN 4 // Festlegen des Stepper Treiber, Dir Pins
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// Stepper Motor Konfiguration
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#define X_PARK_SPEED 150 // Geschwindigkeit, kurz vor den Führungsenden
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#define X_HOME_SPEED 700 // Geschwindikeit, um zur (Start), Ausgangsposition zurückzukehren.
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#define X_MAX_SPEED 1500 // Die Maximale Geschwindikeit, die zulässig ist.
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#define X_ACCELERATION 3000 // Acceleration/deceleration in Schritten pro Sekunde, in einer Sekunde
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#define X_MAX_POS -4995 // Der maximale Wert, für die Positionierung der X Achse! (Sicherheit falls App falsch konfiguriert.)
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// Servo Motor Konfiguration
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#define SERVO_MAX_POS 4120 // Servo Getränke Auslass Position (Sollte ca. Passen, wird noch angepasst!)
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#define SERVO_MIN_POS 6000 // Servo Ausgangsposition (Links nach unten zeigend..)
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#define SERVO_RAISE_SPEED 30 // Die max. Geschwindigkeit des Servos, von der Max, zur Min(Normal), Position.
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#define SERVO_RELEASE_SPEED 0 // Die max. Geschwindigkeit des Servos, von der Min, zur Max, Position.
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// Endstop Schaltung
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#define X_ENDSTOP_PIN 5 // Festlegen des Pins, für den Endstop
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// Weiteres
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#define TOTAL_ACTIONS 30 // Totale Anzahl von ausführbaren Abfolgen, pro Auftrag
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#define DELAY_BETWEEN_INGREDIENTS 600 // Wartezeit, von einer Zutat zur nächsten.
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